余角和补角是否一定要求相邻？

是的。
不需要相临，只要两个角的和是90度就可以了，课堂上教的两个相临的角和是直角，只是想给同学门一个直观的概念，让同学没好理解，即使分的的两个角，只要和是90度，我们可以把它理解成：把直角分成两部分并且分开来，但是无论分开多远，角尖向着哪个方向，他们都是互为余角。
补角也同理

只要两角之和为90°，就称这两个角互为余角，无论它们是否相邻。

如果两个角之和=90°，就说他们互为余角
不相邻的两个角之和=90°，也可以称之为互为余角

不一定，在数学中，只要两个角相加等于90或180°，我们就说他们互余或互补。
要知道具体的参看人教版七年级上下册数学教科书中的几何部分！

如果两个角之和=90°，就说他们互为余角

不需要。