我犯罪了吗？

法律解释：为使公共利益、本人或他人的人身和其他权利免遭正在进行的不法侵害而进行反击，致使侵害人受到某种损害的行为。
侵害方面的要件是：①必须存在不法侵害的行为。②侵害行为必须是正在进行的 。
你的行为不符合第二条，侵害行为已经结束。法律规定侵害行为虽已完成，却在仍能排除其危害的情况下，则应认为侵害行为仍在继续。如果你手机被强走了你去强回并造成他受伤，则属于仍能排除危害的情况（即抢回手机，挽回经济损失），属于正当防卫。但本案中不法侵害人已停止侵害并且没有排除危害的可能，应不视为侵害正在进行。你的行为属于防卫过当。如果不法侵害人伤势较重你就属于犯罪了。不过防卫过当应酌情减轻或免除处罚，至于是减还是免就要看具体情况了。

你就故意伤人罪吧。（在他们要离开时）就是不属于正当防卫。
他们就抢劫，伤人，诈骗。

属于犯罪的吧。

应该属于正当防卫吧，对方人多，你捅的人又没死，应该也不算是防卫过当。对警察说清楚情况，强调对方人多、情况紧急，你应该不需要负法律责任。而且还是见义勇为呢。

客观的讲
人都要走了
你才出手
应该不属于正当防卫
所以去派出所坦白
相信他们和蔼我一样都回支持你的确

傻子，就说刀不知道是谁的，然后说他们人多打你一个、你都被大糊涂 乐，不知道谁的刀 就捅了对警察说清楚情况，强调对方人多、情况紧急，你应该不需要负法律责任。而且还是见义勇为呢。