奇变偶不变，负号看象限，不妨把a看成锐角是什么意思？

比如说sin(派/2+a) 是奇 要变为cos a当作锐角 锐角加上派/2 是大于派/2 小于派的
所以就是cosa

也就是说 先决定变不变形 a+k派/2 k是奇数就变 是偶数就不变
然后用锐角a在来判断
正负号 a加k派/2 看作一个锐角加上k派/2
再判断变后的cos或者sin的这个值是正是负
因为化简最终是为了变成锐角 好计算

比如sin(90+a)=cosa
90是奇数倍，所以要变成cos,90+a在第二象限，所以不加负号