未经允许可拍照别人车牌号码之类的事吗？

拍照牌照，问题不大，车辆牌照本来就是公开出来供人们查看、监督的，如果拍照人像则可能涉及肖像权问题。

算，不过你可以解释说不是拍这个，不小心拍进去了。

不算！若你拍了后只给自己欣赏或收藏不作其他对照中人带来不必要的麻烦或不情愿的情况下是不算犯罪的！但你对此照片非法公开亮相，抄作，照中不人情愿或其他商业或非商业用途使照中人受到损失的话你该时己触犯法罪！
对了补充一句：若当事人不同意或不情愿让你拍他照片的话也算触犯他人俏像权的！