火箭的平衡器是什么啊

空间飞行器首先的一个基本概念，就是空间姿态，其次是轨道，这都是相对与地球惯性系统而言，对于深空飞行，也是以此为基础。
火箭在发射时不倾覆，通常是通过辅助发动机的摆动来产生修正推力。
通过惯性系统，就是通常所说的陀螺系统，无需雷达指引，在地球惯性空间，不予外界有无线电、激光、雷达等等联系，不发射探测信息和接受外界的指挥，通过惯性仪表，得知火箭相对与地球惯性系的空间姿态与角速度、线速度，这些都是三维立体的综合数据。
根据力学和控制论计算，不断改变辅助发动机的摆动角度，实现动态的连续控制。
一般的固体燃料发动机，一旦点燃，就要求等面、等速燃烧，对于其燃烧的速度不能控制。
一般的大推力液体燃料发动机，也是推力大小不可线性条件，只有小推力的液体燃料发动机可以通过改变从液体燃料储存容器向燃烧室加压的涡轮泵（一般也是通过燃烧液体燃料产生动力）的转矩来改变推力。
通常，火箭有几个相对于主发动机的小发动机，通过摆动发动机喷嘴的方向来修正火箭的空间姿态和轨道，就是改变各发动机推力合成的矢量，矢量是一个空间的，有方向的，有大小的量。
一般的调整空间姿态发动机，是通过改变从液体燃料储存容器向燃烧室输送燃料管道中间电磁阀门的开放时间脉冲，来调节推力。
对于导弹，也有用在发动机喷管口安放的燃气舵面旋转来改变推力方向的方式，这样对推力损失大。
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陀螺仪