求翻译.急!!~~晋侯以魏绛为能以刑佐民矣

晋悼公的弟弟扬干在（鸡泽会盟的）曲梁地方扰乱军队的行列，（中军司马）魏绛杀了他的驾车人。晋悼公（为此）发怒，对羊舌赤说：“会合诸侯是为了求得光荣。扬干受到侮辱，还有什么侮辱比得上它？一定得杀掉魏绛，别耽误了！”羊舌赤回答说：“魏绛没有二心，事奉国君不回避危难，有了罪过不逃避刑罚，恐怕要来说明情况的，哪里用得着君王发布命令呢？”话刚讲完，魏绛就来到了，把（紧急奏事的）信交给国君的仆人，准备自刎。士鲂、张老劝阻了他。晋悼公读他的信，（信中）说：
“以前君主缺乏使唤的人，让下臣主管司马的职务。下臣听说：‘军队里的所有人服从军纪军令叫做武，从事军事活动，宁死而不触犯军纪叫做敬。’君主会合诸侯，下臣岂敢不敬？君主的军队不武，做事的人不敬，没有比这更大的罪过了。下臣害怕（因失职而）获死，所以处罚了扬干，罪过无法逃避。下臣没有能够事先训诫大家，以致于动用了斧铖；下臣的罪过很重，哪肯不服从刑戮使君主发怒？请求回去死在司法官那里。”
晋悼公光着脚快步走出来，说：“寡人的话，是出于对兄弟的亲爱之情；大夫的诛杀，是出于严肃执行军法。寡人有弟弟，没有能够教育他，让他犯了军令，这是寡人的过错。您不要使寡人的过错再加重了，谨以此作为请求！”
晋悼公认为魏绛能够用刑罚治理百姓了，从鸡泽会盟回国后，在太庙里专门设宴招待他，任命他做新军副帅。