51单片机做电调

8051系列单片机一般要考虑输入输出的影响比较多，你要多看关于输出输入方面的书，具体设计阶段，就靠自己了。
一般的调速控制设计成二阶反馈系统即可，需要一个测速环节，一个比较运算环节，一个控制环节（二阶），还有一个补偿环节（一般用滞后补偿环节即可）。