静摩擦：对运动趋势的方向的判定：假设接触面光滑没有摩擦力，看物体的相对运动方向，

楼主的问题中的那句话要这样理解：比如一个物体在地面上，受到一个水平向左的拉力作用，但物体没有运动，根据牛顿第二定律可知，如果合力就是这个水平向左的拉力，那么物体一定会动，因为有加速度存在，现在物体没有运动，也就是说没有加速度存在，那么合外力一定为0，所以这种情况下肯定有一个力与拉力平衡了，而这个与拉力平衡的力就是地面给物体的摩擦力，方向是水平向右的。
或者这样来理解：假设地面是光滑的，那么物体会在地面上在拉力的作用下向左运动，所以物体的运动趋势是相对于地面向左的。

若接触面光滑则无静摩擦力。
静摩擦力产生的条件：
①接触面是粗糙的；

②两个物体互相接触且相互间有挤压；

比如说你拿着一个茶杯,
如果没有摩擦(即:假设接触面光滑),
那么它就会掉下来(物体的相对运动方向),
摩擦是阻碍它掉下的一个力,既然要起阻碍作用,
那么这个摩擦力就要与重力相反,即:竖直向上.

意思就是,假如一个物体受到一个向左的力,如果没有摩擦的存在,那么物体将向左运动,而此时物体如果静止,就说明它受到一个向右的力,这个力就是静摩擦力,你问的问题是判断静摩擦力的方向,你就想像如果它不受静摩擦力,物体向哪个方向运动,那么静摩擦力的方向和这个运动的方向相反.