有关物理运动学的运动的和成与分解……

任何运动动都能分解成两个相互垂直方向上的速度
分解时以物体的实际速度 为合速度的方向
当两物体相互接触时 接触物体两表面应该始终想接触吧
那样的话在垂直与表面的方向上的分速度必应相等
如果无相对滑动 就要求沿着表面的方向的分速度相等

这个跟运动的合成与分解没关系。
接触物系如果在接触面法线方向的分速度不同，它们就会在接触面法线方向产生位移，这是不可能的。切向分速度如果不同，就会发生相对滑动，所以在无相对滑动时也应该相同。