1. now, I am going to sing another song for you.为什么不用 now, I will sing another song for you.

1 两个句子都没有语法错误都是正确的
用be going to 结构强调唱歌这件事是提前准备好的，有计划有打算的will 刚没有这个意思
2 Which bus do I need? need 在这里做实义动词不是情态动词 ，因为前面加了助动词DO
第二句一个句子里不能同时拥有情态动词和助动词

1.be going to表示接下来就要做的，will还有点不确定性。
2.can从字面上就解释不通。我需要哪辆巴士和我能哪辆巴士，这也太拗口了吧

1,be going to do是想要做什么、打算做什么的意思，在这里比较贴切。
2，can是情态动词，不能直接接名词作宾语，can在疑问句里本身提前，而不需要助动词do

1、be going to 是计划打算准备做某事，有事先准备好的意思。例如：
I am going to sing a song in my birthday party!
就是你事先有准备在生日聚会上唱一首歌！
而will只表示将来，而且事情做于不做还不确定！
2、Which bus do I need? need 在这里做实义动词不是情态动词
which bus do I can?本身就是一个错误的句子，Can只能用作情态动词，不能和do连用！