请问住在五星级酒店，白天出去办事的时候，但不离店，是否可以让服务员收拾房间？

恩，基本上是这样。除了说明不帮打扫的（比如少数廉价公寓式酒店）在你离开后，都会打扫，不用挂“请打扫”的牌子。一般每天一次，如果又弄脏了，或者错过打扫时间，可以挂“请打扫”
除非不想他们打扫，就挂上“请勿打扰”

从五星－经济型酒店，每天都会安排打扫房间。当你白天不在客房时，服务员会给你打扫房间的。基本可以随时叫服务员来打扫，这是他们的工作。当然，比如你白天不想打扫，可以在门上挂“请勿打扰”，那么饭店的工作人员就不会来打搅你。到了晚上你要出去了，需要打扫房间，在门上挂上“请打扫房间”的牌子，那么你回来的时候，房间就干净如新了。通常白天你挂不挂“请打扫”的牌子无所谓，服务员都会为你打扫的！