请教日语达人

仆たちは助け合っていいです。

动词て型+いい-----可以。。。。。

按字面可以翻译为
お互いに助け合ってもいいです。

不过在日语，一般就说
お互いに助け合いましょう。

お互いに助けることができる。
できる：可以

不知道你所想表达什么意思:仅仅是「可以互助」的话,上面的答案以供参考。

让我们互相帮助吧:お互いに助け合いましょう比较好。

我们可以互相帮助

私たちが助け合いましょう～

お互いに助け合いましょう～

しょう～：有委婉询问（非强迫或命令）对方的意思，也表达了自己的意愿