王某的行为是否违法？

违法~那天才在报纸上看到过类似的报道呢~

为索取债务绑架他人，严重的可构成非法拘禁罪。我国合同法规定：一方以欺诈、协迫的手段或乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。因此，合同是可撤销的。剩下的问题就是收集证据，撤销合同了。合同未撤销前是有效的。

私自带人把小A抓走——属于非法拘禁嫌疑

让小A写了一张证明——属于敲诈勒索嫌疑

债务纠纷可以到法院起诉然后申请强制执行。
以拘禁或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由，具有下列行为之一的，应予立案：1．国家工作人员滥用职权，非法拘禁无辜群众，造成恶劣影响的；2．非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的；3．多次非法拘禁他人，或非法拘禁多人，或非法拘禁时间较长的；4．非法拘禁，致人重伤、死亡、精神失常或自杀的；5．非法拘禁，造成其他严重后果的”。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物的行为。
一、犯罪人通常用将以暴力加害被害人及其亲属，或者以将要揭露被害人的隐私、毁坏其财产等相威胁。因此， 它不仅侵犯公私财产所有权，往往还同时危害被害人的人身权利或者其他权益，这是本罪不同于盗窃罪、诈骗罪的显著特点。本罪实施威胁或者要挟，逼人当场交出财物，或者限期交出限额财物，一般并不使用暴力，这又是本罪与抢劫罪的区别

肯定是违法的，抓走就犯法了。