刚体力学问题

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/10 06:22:52
半径为R，质量为m的匀质圆盘，在铅锤面内绕其几何对称轴以角速度w顺时方向转动。现将它轻轻的置于滑动摩擦因数为u的水平面上，试求圆盘经过多久才开始做纯滚动？在这段时间里摩擦力做功多少？麻烦大家解答一下，谢谢！

理想状况下,滑动摩擦力是恒定的.这样,圆盘放在水平面上时,是否发生滑动摩擦需要判断.

令接触点瞬时速度为零,即临界状态.可以求出此时圆盘的角加速度.这一角加速度反映在接触点上时,会对应一个外力:滑动摩擦力.

这样可以求出临界的u值.当u>=u临界 时,所需时间为零.

当u<u临界 时,则圆盘会处在滑滚状态.

滑滚过程应按照动力学方法求解:滑动状态停止的条件是什么?
还是接触点速度为零.但此时需要求出停止前后接触点的加速度表达式.

接下来的应该知道如何分析了吧.