角动量和力矩的方向如何判断

老师说了半天，转了半天，我还是没明白！
希望能尽量说具体一点
并且说说这两者到底有什么区别和联系，怎么他们的方向，谢谢。

角动量和力矩的方向如何判断 大学物理的力矩和角动量的方向怎么判断？ 怎样判断力矩的方向？？ 问一下力矩的方向 力矩的三要素和力矩的求法 为什么力矩的方向是垂直力和作用方向的平面? 如何判断静摩擦力的方向? 如何判断电路中功率的方向？ 如何判断机械波的传播方向？ 如何判断弯矩的受拉方向？