可以从拱北入关到澳门，然后再从澳门到香港，由香港回到澳门，最后从澳门出关到珠海吗

不可以，你只有一次澳门签注，你从澳门到香港后就只能回中国大陆了，再不能去澳门了，因为你只有一次澳门签注，在第一次从拱北到澳门的时候已经使用过了

澳门签注一次,你这样走不可,但你改,先由拱北入澳门,后澳门回拱北,即珠海,再下来於珠海九州港坐船去香港,最后香港坐船回珠海,便符合签注走法

反转过来，去香港就行。因为现在去澳门只给一次签注，如果如你的路线，澳门必须有两次签注。

四楼和二楼正解，坐船和过关检都很麻烦，建议不要来来去去比较好。
直接从珠海搭船到香港，再从香港到澳门、澳门回珠海即可。