如何界定工伤

我是工程公司。我公司一名司机从没跟我公司签定任何合同，并前几天已经通知他不用再来上班，前天这名司机来我公司取个人物品时帮忙出了趟车去工地量尺，在工地等设计师量尺时不小心掉进地下室，造成腿骨骨折，问这是否算工伤，该怎么办，急

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