有关韩语被动态

1.我知道动词有自动词和他动词，自动词又包含被动词，他动词包含使动词，现在出现了一个被动态，有点问题了：
自动词前面要用“이/가”而他动词前面要用“을/를”例如“비가 오다”“밥을 먹다” 可是啊,问题来了：
例如：“빼앗다”的被动态是“빼앗기다”那么被动态前面应该用什么呢？要看做被动词吗？还是他动词？怎么糊里糊涂的，在举个例子的话：抢钱：“돈을 빼앗다”被抢走了钱：“돈을 빼앗기다”这样对吗？是老师给我们记的，可是感觉不理解，不应该是“돈이 빼앗기다”吗？
2.另外还有一个很简单的问题：就是“淋雨”应该是“비를 맞다”还是“비가 맞다”

如果大家知道的话，希望能仔细得给我讲讲，讲的细点啊，谢谢啦。
被动态前面到底应该用什么，是确定的吗？

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