一般犯罪人取保后,什么时候才会上法庭

赔钱肯定是按对方的损失赔，医疗费、伤残金等等，看对方提多少，有没有依据。如果是可以取保候审的轻伤案子一般也就判个缓刑了，问题不大。当然前提是已赔钱取得对方谅解了。请律师意义不大，多花钱，这种案子也就是直诉案子，不是很严重的。但是取保候审的时间是一年，公安很可能拖够一年时间才移送检察院起诉，所以时间等得要长点，千万不要以为人放出来就没事了。要确定1、2年后司法部门都能找到人，要随传随到，否则很有可能被抓进去关几个月的

时过境迁，派出所把你父亲抓起来的原因是在取保期间需要与你联系时未能够及时的找到你父亲，举家外出打工并没有通知当地派出所，所以在你全家外出打工的时候，对方已经向当地报案（当初未落实并生成文字协议），所以才有今天你家发生的一幕。
不过事情并不严重，只要积极配合调查，交一些罚款，问题应该不大！如果对方已经起诉，法院已经受理并立案了，视对方提出的要求你能不能接受，如不能接受，想反诉需要法律支援的话，可以考虑聘请律师事宜。