请问有人以我公司的名义对外联系业务，并形成了债权债务，而公司没有任何授权给他，

如果那个人跟你单位有过关系,使外单位形成表见代理的情况,那你单位可能要承担这个债务,但是你单位可以向那个人索赔(表见代理是指相对人有理由相信行为人有代理权)
那就不是表见代理了,你们单位也是属于受害者不用承担任何责任,私刻公章那属于刑事欺诈,罪很重的哦

此人是否构成表见代理，如你公司有公章或者授权书在他手上。
如果没有，则不会牵连到你公司。

如果在业务时，此人使用了公司印章等系列公司有力证明，此债务应归你公司偿还。
从另个角度来说，此人是你公司员工，且从事类似工种，潜意识的说明公司已经赋予此人有债权债务操作权利。
这类事情一环扣一环，环环紧相连，没你责任，但也脱不了干系，你必须拿起相关法律武器为你讨回公道。