问：克服摩擦力做功使物体内能增加有什么公式吗 ？

上面的回答有点误导人，在未知桌面的光滑情况下是无法求出物体的末速度的。
如果要求内能 则需要摩擦系数u（不是这个字母，罗马字母不会打）
F=30N S=3m m=1kg
对于物体
内能就等于摩擦力做的功
Q1=umg*s (这里的Q就是内能）
同理对于桌面
Q2=umg*s
(这题与推力没关系，推力只用来求推力的功W=F*S)

力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化.
合外力对物体所做的功等于物体动能的变化。

质点动能定理
表达式：

w1+w2+w3+w4…=△W=Ek2-Ek1 （k2） （k1）为下标

其中，Ek2表示物体的末动能，Ek1表示物体的初动能。△W是动能的变化，又称动能的增量，也表示合外力对物体做的总功。

动能定理的表达式是标量式，当合外力对物体做正功时，Ek2>Ek1物体的动能增加；反之则，Ek1>Ek2,物体的动能减少。

动能定理中的位移，初末动能都应相对于同一参照系。

1能定理研究的对象式单一的物体，或者式可以堪称单一物体的物体系。
2动能定理的计算式式等式，一般以地面为参考系。
3动能定理适用于物体的直线运动，也适应于曲线运动；适用于恒力做功，也适用于变力做功；力可以式分段作用，也可以式同时作用，只要可以求出各个力的正负代数和即可，这就是动能定理的优越性。
组动能 质点组动能定理

质点系所有外力做功之和加上所有内力做功之和等于质点系总动能的改变量。

和质点动能定理一样，质点系动能定理只适用于惯性系，因为外力对质点系做功与参照系选择有关，而内力做功却与选择的参照系无关，因为力总是成对出现的，一对作用力和反作用力（内力）所做功代数和取决于相对位移，而相对位移与选择的参照系无关。
动能定理的内容：所有外力对物体总功，（也叫做合外力的功）等于物体的动能的变化。
动能定理的数学表达式：W总=1/2m(v2)的平方—1/2m(v1)的平方

我们给车胎打气时