跪求高手帮我翻译一下（请不要GOOGLE语言工具中直接翻译拷过来，这样浪费大家时间）

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/09 15:07:14
“Add Function” makes a dialog window that can input the name of function desired to add and creates that function. New additional function that defined by a user is limited to 5 functions because the number of null functions for addition of function is limited to 5. And “Delete Function” removes one of additional functions. The GUI of the proposed open architecture motion controller makes up each window for each function and locates all windows in the main frame as figure 4. Thus, a user can execute functions related to each window. Also, menus for each window can be set independently. GUI will offer a scheduler so that items in the each window can guarantee independent execution and commands cannot miss. The scheduler is same as FIFO (First-In First-Out) buffer.
4. EXPERMENTS .
Some experiments are performed such motion library functions in the developed controller with the same architecture of the proposed motion controller are applied a robot system because the proposed mo

“Add Function”做可能输入欲的作用的名字增加的对话窗口并且创造那个作用。 由用户定义的新的另外的作用被限制到5个作用，因为零函数的数量作用的加法的被限制到5。 并且“Delete Function”去除其中一个另外的作用。 提出的开放式体系结构行动控制器的GUI组成每个作用的每个窗口并且找出所有窗口主要框架作为图4。 因此，用户能执行作用与每个窗口有关。 并且，可以独立地设置每个窗口的菜单。 GUI将提供一种调度程序，以便项目在每个窗口里可能保证独立施行和命令不可能丢失。 调度程序同FIFO (一在第一)缓冲一样。
4. EXPERMENTS。 因为提出的行动控制器开发， Some实验在被开发的控制器执行这样行动图书馆职能与提出的行动控制器的同样建筑学被申请机器人系统。
First，关于速度外形的有些实验唯一轴的执行。 速度外形例如线性，相称和不对称的特征是由被开发的图书馆引起了的。 这些速度外形被申请了于无刷子的DC伺服电动机系统。 在实验的马达系统有规格这样最大速度是3000转每分钟，采样时间是4ms，加速度和减速间隔时间是320ms，马达决议是4096 pulsehev，并且装载马达是有40”半径和8mm厚度的铁盘。
Actual在每速度外形之下的速度反应被测量，并且他们在表5.显示。 速度命令和反应在表5显示每典型的特征和图5显示每个速度反应很好跟随对应的速度命令。 速度外形几个特点各种各样
acceleration和减速特征被谈论了[2]。
Second，关于SCARA机器人的有些实验执行。 通过使用图书馆职能，与笔的一个诈欺机器人在它的末端效应器得出在本文的一些几何形状例如圈子、多槽轴和线。 图6显示图书馆的结果凹道多槽轴的与是的五点(400， 230)， (430， 200)， (460， 180)， (490， 200)， (500， 170)在SCARA机器人的坐标系。 并且， SCARA机器人的坐标系在表6.代表。 并且图7显示图书馆的结果画的圈子。

分太少了，起码150分帮搞