副驾照驾驶机动车算是有证驾驶吗

是不完整的机动车驾驶证。驾驶证应该包括正证和副证。
但不能算无证驾驶。（你的正证呢？）
补充：正证上面有你的基本信息，如国籍、姓名、年龄、住址、准驾车型、初次领证日期、驾驶证号等，副证上面则没有，只有年审日期或下次换证及审验日期等。