负荆请罪这个成语怎么来得？再哪里来得？

廉颇给蔺相如请罪，小学没学过？

《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”

后人给浓缩了的

这个故事应该是小学课本中廉颇与蔺相如的故事中来吧，
具体的经过忘记了，大体的意思是廉颇最开始看不起蔺相如，几次三番的针对蔺相如，蔺相如为了国家的团结稳定，忍气吞声，凭借自己的智慧赢得了廉颇的尊敬，廉颇身捆荆棘相相蔺相如请罪。

上面那句话能给说的通俗点吗??谢谢