保卫皇帝和京城的军队名字

唐朝是北衙和南衙的御林军和千牛卫
宋朝是禁军
元朝是色目人的一支军队
明朝是御林军
清朝是健锐营

唐朝 宋朝 元朝明朝 清朝分别是神策军 禁军 御林军 锦衣卫 健锐营

御林军

禁卫军

京畿卫戍部队

注意,千牛卫是大周,不是唐