动词什么时候需要变形？怎么变法？

五段活用 ex.书く
未然形 书か＿ず 书こ＿う
连用形 书き＿ます
终止形 书く
连体形 书く＿时
仮定形 书け＿ば
命令形 书け
这样，【书く】的【活用语尾】变化到五等级。

其他，
上一段活用、下一段活用。

这个问题一句两句无法解释清楚。
是根据日语语法不同环境不同需要而作相应的变形的。

具体变形你可以找一本大的日汉词典，在后面的附录中应该有已经总结好的各种活用形。希望可以帮到你。