我在公司工作两年了，一直没有签订劳动合同，也没有缴纳任何保险，该怎么办？有什么法律依据？

不签劳动合同是不可能缴纳劳动合同的。
你可以找一下公司的人力部门，要求签订劳动合同。如果不签的话，请你考虑是否还继续工作下去。
当然，最终要看你是否喜欢该工作。鱼和熊掌不可兼得呀!!!

我在上海市,以前在一家台资公司工作,没有签合同,交了综合保险!

你可以申请劳动仲裁!

新的劳动合同法,对公司不与劳动者签订合同,有相应的处罚错施.比如自2008年新劳动合同法实施起,1个月内,建立劳动关系,而未签订劳动合同的,可向单位索要双倍工资,满一年后,还不签,劳动者就可提出签订无固定期限劳动合同.

在和单位斗争中,注意动动脑子,还有仲裁时效问题!有时间去看看新的劳动合同法,劳动法等,心里有数,才好谋划下面的动作!
说的怪怪的:) 加油!

新劳动法规定公司必须为劳动者交纳三金的,具体的可以问下相关部门,也可以问下律师.