这样做符合法律规定吗？

这个....出行属于自主行为 当事人可以按照自己的意志自由决定
你亲属之子的说法不存在法律的效力 只要你们没有过失 当然也就没有责任
不然即使公证只要你们在老人出现问题时存在过失 既耽误救治啊 照顾不周致伤害啊 都要承担过失责任
你亲属之子限制其母人身自由的行为 视其严重程度决定是否涉及刑事犯罪
另外公证具有法律效力但是内容有瑕疵 证明亲属自愿就可以了 真正出现问题时这个公证书不能成为你们的免责的依据

有

就这个问题在法律上是没有这一条例的，但是如果说在公证外可以通过的话是绝对附合法律规定，因为你二姨的儿子的做法是法律上不容许的，所以说只要公证处通过了的话你这样子做是可行的

你们家完全没有必要为这件事情担心：
1 法律上尊求—罪责法定的原则，所谓罪责法定，也就是说，一切法律行为都要以法律为判断标准，法律规定不为罪的当然不能判罪。
2 也许你要问了：但是不是有合同一说的吗？你要注意了：合同是双方的民事法律行为，只有单方的意思表示一般是不能成立合同关系的。

总结说来：
根据我上面说的第二条——你二姨的儿子那样说只是他个人的意思表示，并不能成立合同关系，由此他得不到民事上的保护；根据上面说的第一条——刑罚更不可能，因为刑罚不容许当事人制造！