气动机械手的设计

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/18 10:26:05
关于设计的资料具体要求：
通过气动机械手设计，完成零件由A处搬运到B处的工作。
1．气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作；
2．气动机械手的运动和动作由气动元件（气缸）控制；
3．拟定气缸动作的气动控制回路；
4．绘制电机或控制阀控制的电气原理图。
5．绘制PLC控制系统的接线图。
6．对设计的气动机械手进行综合调试。
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反正是第一次设计,就先别考虑成本了
去找FESTO要本产品手册吧,里面的东东足够让你入门了.
FESTO的气动和电动产品非常适合半路出家的人快速的做这些东东(当然在入门后就需要尽快摆脱对单一公司产品的倚赖,毕竟FESTO的东东价格不菲).

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/81615.htm