超过两年申诉时效才发现中级人民法院的终审判决是错误的，要走怎样的

由于描述不清，无法确定终审判决错误的实际情况，无法根据实际情况给予回答。

　　相关法律规定《中华人民共和国民事诉讼法》
　　第一百九十九条　当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。当事人申请再审的，不停止判决、裁定的执行。
　　第二百条　当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审:
　　（一）有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
　　（二）原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
　　（三）原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
　　（四）原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
　　（五）对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的；
　　（六）原判决、裁定适用法律确有错误的；
　　（七）审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的；
　　（八）无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的；
　　（九）违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的；
　　（十）未经传票传唤，缺席判决的；
　　（十一）原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的；
　　（十二）据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的；
　　（十三）审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。
　　第二百零一条　当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。
　　第二百零二条　当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，不得申请再审。
　　第二百零三条　当事人申请再审的，应当提交再审申请书等材料。人民法院应当自收到再审申请书之日起五日内将再审申请书副本发送对方当事人。对方当事人应当自收到再审申请书副本之日起十五日内提交书面意见；不提交书面意见的，不影响人民法院审查。人民法院可以要求申请人和对方当事人补充有关材料，询问有关事项。<