Should any damage to the goods occur, a claim may be filed with the insurance agent at your end.

这是虚拟句
当if省略时，have（对过去的否定）/should提前倒装

这里should的表示将来事实的虚拟句，表示不大可能发生的事
所以常出现在产品的保修单，或这里出现的保险中
表示万一发生了...该怎样做

在这里should指对将来事实的虚拟，用在句首是倒装

类似if的意思

如果货物出现任何损失

如果

表示一种虚拟的情况，should的虚拟用法

在虚拟语气条件句中从句谓语动词有were, had, should等词，可将if 省略，把 were, had, should 移到主语之前，采取部分倒装。
原句
If any damage to the goods should occur, a claim may be filed with the insurance agent at your end.
倒装句
Should any damage to the goods occur, a claim may be filed with the insurance agent at your end.
如果货物出现任何损害的话,将会对保险代理提出赔偿申请.