武术中五种基本步法的特点与要求有哪些？

拐步？什么是拐步啊？没听过。不是丁步了啊？什么时候改动的啊。
弓步：（左、右弓步）以右弓步为例，右脚在前，左脚在后，前后分开，相距约三脚掌，右膝前弓左腿微屈后伸。重心放在两腿之间稍前。抬头，挺胸，塌腰。
马步：（马步，半马步）两脚左右开立，相距约两脚半宽，脚尖向前。屈膝下蹲，大小腿成直角，上体正直，收跨敛臂，膝部里扣，目视前方。
虚步：（左、右虚步），以右虚步为例，右脚在前，左脚在后前后开立、左脚尖外展，身体斜向前方、重心微向前倾、两腿弯曲，重心放在左腿上，右脚尖虚着地，虚实分明，抬头挺胸。
丁步:（左、右）两脚并步站立，两腿屈膝半蹲，一脚全脚掌着地，另一脚用前脚掌着地放在前一脚弓处，上体正直，重心下沉。
扑步：（左、右扑步），要领不知道怎么说了，就是弓步转身90°，蹲下了，两脚全脚掌着地。

弓步，仆步，马步，虚步，拐步，这应该就是最基本的五种步法，在武术入门拳术 五步拳中，有这五种步法的介绍。