I’ll go. I have had my lunch.(合并成一句）

I will go after I have had my lunch.

after 引导的时间状语从句，表示：
吃过午饭后，我就/会走。

and 通常连接两个并列的句子，这里的意思是讲不通的。

因为后半句是过去时,前半句是将来时,所以不能用and,

I will go after I have had my lunch.
因为I have had my lunch是完成时前句是将来时

如果用and前后两句话的时态不一致
用答案所说的那两个词就是我吃过午饭后就走

I had had my lunch and I will go.
and 连接两个相当的句子，而例子前后时态不同。

因为原句意思是“我要走，当我吃完午饭后。”
因为句中有"have had",所以是过去完成时，所以可以这样理解
"will"是表示未完成所以还没走，两种时态好像不能同时发生吧？
而用“AND”句意变为“我要走而且我吃完晚饭了”
用“after”句子意思是“我要走，当我吃完午饭后。”
我英语不太好，只能说到这了.........