What means PID

piping &instrument diagram
管线及设备图

pid就是propotion(比例)integrate(积分)Differentiation (微分),pid控制就是通过调节三者的数值,使控制达到预期效果!

是“比例积分微分”的意思，指一种滞后超前网络模型，具体内容可以参考《自动控制原理》之类的教材。

piping &instrument diagram
管线及设备图