相声中“怯洗澡”“怯拉车”的“怯”字是什么意思？

一是本意，指没有见过世面；二是引申为外行不懂装懂，闹出笑话
你这里的俩"怯"属于后者

这里有篇文章，就是关于相声中的“怯”。你可以看看去。
《由《学四省》看怯相声中的小市民心态及怯相声的现代改造》
http://www.xiangsheng.org/asp/html/2004/07/20040710073000-1.htm

从相声作品的立意来说，的确是糟粕。

怯

qiè

基本字义

1. 胆小，没勇气:~场。~懦。~弱。~步。~阵。羞~。

2. 俗气，见识不广，不合时宜:露~。

详细字义

• (形声。从心,去声。《说文》:本从犬。本义:胆小,畏缩)2. 同本义 [cowardly;timid]怯,多畏也。

• 从犬,去声。杜林说,从心或曰劫省声。--《说文》

• 持节不恐谓之勇,反勇为怯。--《贾子道术》

• 怯者不得独退。--《孙子·军事》

• 五不行,示赵弱且怯也。--《史记·廉颇蔺相如列传》

• 又如:怯怯乔乔(战战兢兢);怯壳儿(怯坎儿,怯条子。

• 土气,没有见过大世面的人);怯症(胆怯);胆怯(胆小;畏缩);羞怯(羞涩胆怯)

• 土气 [rustic]怕人说他怯,笑他不开眼。--《负曝闲谈》

• 虚弱 [weak]一来我们身小力怯,着甚来由吃挨吃搅。--《京本通俗小说》
  

• 〈动〉 害怕;畏惧 [be afraid]

• 勇士不怯死而灭名。--《史记·鲁仲连邹阳传》