太极拳推手谁发明的.

太极陈，陈王廷

太极拳推手是陈王廷创造的推手方法，太极拳运动中双人徒手对练套路形式。有单推手、双推手、定步推手、活步推手、大持推手、散推手等。推手时，双方必须保持手臂沾连不脱，在相互粘随的运转中使用方法，致使对方动摇或失去重心。以不丢不顶，以静制动，避实就虚，以巧制胜为运动。特点讲究“后发先至”、“先化后发”。主要方法有掤、捋、挤、按的四正推手和训练采、挒、肘、靠的四隅推手等，除个别情况下允许用手或腿锁拿对方关节外，一般不准用擒拿。摔跤、打击等方法。其运动形式表现为静中有动，动中有静。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如“以静动”“以柔克刚”进行的运动。在起过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。现代武术比赛中设立了太极推手项目，分级别进行，并对场地、服装、参赛年龄、局数等作出了相应的规定。

太极拳推手大致为三大流派，一是陈式太极拳推手，主要有管脚、拿关节；二是杨式太极拳推手，主要是掤劲大，以发劲为主；三是吴式太极拳推手，主要是柔化为主。

陈王廷创造的推手方法，以缠绕粘随为中心内容，综合了擒、拿、跌、掷、打等竞技技巧，并且还有所发展。譬如拿法，它不限于专拿人的骨节，而是着重拿人的劲路，这就比一般拿法的技巧高。