求自动控制原理答案(胡寿松)

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/08 06:39:36
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自动控制原理课程具有理论性很强又与实际物理系统联系紧密的特点,要求学生具有较好的数学基础知识,又有较强的系统分析能力和实际动手的能力。该课程以课堂教学为主,课堂教学讲授的内容分为经典控制和现代控制两部分,主要内容有:
1.控制系统的数学模型 2.控制系统的时域分析
3.根轨迹法 4.频域分析法
5.线性系统的综合与校正 6.数字控制系统分析与设计
7.非线性系统分析 8.线性系统状态空间分析
9.最优控制(选修内容)
以上为控制系本科生课堂教学的内容,教学学时数共为112学时,分两学期安排,上学期讲授内容为经典控制理论(前6章)的内容,64学时,下学期讲授内容以现代控制理论为主,48学时。在精简上述内容的基础上,信息学院各专业课堂教学为48学时,根据各专业的要求和已开设课程的内容,选择合适内容讲授。
由于自控原理是一门理论性和工程应用性都很强的专业基础课,组织好与课堂教学内容相应的实验教学是使学生牢固掌握系统的基本理论,综合应用所学知识,提高分析问题、解决问题能力的重要环节。实验教学分为验证性实验和综合应用与设计型实验两大类,内容为:小型实验3次,共8学时,大型实验(课程设计)两次,20学时。
小型实验在控制系统模拟装置和计算机上进行,结合教学进度分三次完成。通过在控制系统的模拟装置上调整系统参数和计算机仿真,加深对课本知识的理解和运用,强调对物理概念的掌握,将抽象的数学模型与实际系统参数联系起来,提高学生的分析能力和实际操作能力。综合性实验则安排在课程基本内容学习结束之后,要求学生能综合运用所学知识,进行系统分析和设计,选择合适的控制算法,并用程序实现算法,采用计算机控制,使系统达到预定的性能指标。这部分实验可在实际对象及通过仿真完成,其目的是培养学生综合分析和应用的能力。

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