蜜蜂飞行速度很快，在成千上万飞行密度很大的蜂巢内以及附近，它们是如何做到相互之间不碰撞的？

蜜蜂具有很发达的神经系统,以及与神经系统相连接的各种感觉器官,即:视觉、嗅觉、触觉、味觉等器官。这些感觉器官能帮助蜜蜂在空中测定方向、与蜂群保持联系、在蜂房中干活和采蜜。即使在高速的运动中，蜜蜂不断向其他伙伴发出讯号，所以不会碰撞。

有严格的等级制度吧

应该是具有灵敏感觉。