如果自己准备注册的公司名称，已经被注册了，怎么办？以后岂不是好的公司名称几乎注册不到了？

很简单，有两种选择，一是重新想个没有被注册的，二是，注册相类似的商标。如：TCL王牌彩电，根据商标法，“牌”是不能被注册的，所以，TCL彩电注册的商标为“TCL王”，对外宣传时候都称TCL彩电，或者TCL王牌彩电。这在法律上是允许的。
还比如深圳电信的网络电话品牌——大陆通电话，注册时候发现大陆通已经被人注册了。所以，深圳电信注册的是“大陆通电”，对外宣称“大陆通电话”。这是其中比较有技巧的例子，楼主可以借鉴一下。
至于买人家的，呵呵，那就要考虑一下性价比啦。

买人家的，或者想别的