我有一张朋友上个月给我打的借条20000元还有大写，时间，手印

先去和你的朋友进行调解\协商 \ 说明 如果对方不承认 可以去公安部门投诉 进行手纹鉴定 在想法院提起诉讼

可以根据欠条向法院起诉。
你的案子比较简单，难就难在执行了

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自己找律师

仅供参考：
你的借条是有效的借条，是没有注明还款期限的借条，按照法律规定，一般借条的诉讼时效期限是2年，从借条上注明的还款日期的当日起算。超过2年出借人未向人民法院主张权利的，人民法院将不再保护。对没有注明还款日期的借条，出借人可以随时向借款人要求还款，但是如果出借人在借款人出具借条后的20年内没有主张权利的，诉讼时效不在起算。

所以，首先你应当同借款人协商解决，协商不成在法律规定的诉讼时效期限内可以向人民法院起诉，要求人民法院依法追偿。