我这样的情况赴美探亲签证能批吗？

你的外公外婆需要如果准备赴美探亲，需要签B-2签证，探亲访友类型签证。
是否能够获得签证，需要综合考量。
下面的文件清单，可以给你作为参考：

到签证处的必交材料
1.  亲友的邀请信或证明参加了旅游团或会议的信件（中文）
2.  给签证官的信（英文）
3.  签证申请表DS-156 和DS-157
4.  护照（距离拟离开美国时间至少6个月有效）
5.  中信银行申请费（904人民币）收据

辅助材料
申请人个人材料
6.  户口本
7.  结婚证
8. 工作证明
申请人财力证明：
9.  任职资格及各种荣誉证书
10. 存折
11. 工资单
12. 股票及现金余额对账单、股票卖买交割单
13. 其他有价证券的证明
14. 房产证
15. 退休及退休金证明
16. 保险卡
申请人与亲友关系证明：
17. 合影照片
申请人亲友的身份证明
18. 护照复印件
19. 签证复印件
20. 绿卡复印件
21. 社会安全卡复印件
22. I-94复印件
23. I-134表
申请人亲友的经济能力证明
24. 工作证明
25. 银行存款证明
26. 银行月结单（连续6个月）
27. 工资单（连续6个月）

这些材料是只是个清单模板，要根据个人情况选择性准备。

Yes. Ask your parents' to write an invitation letter to your grand parent. Also ask yor parants to fill I-134 Form and get notarized. You