零极点对消只出现在“状态方程”时?

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/16 14:36:17
有这么一道题:证明:当系统的零极点对消只出现在“状态方程”时,系统不可控,但可观测;
当零极点对消只出现在“输出方程”时,系统可控,但不可观测。

零极点对消怎么能只出现在“状态方程”或是“输出方程”呢?我第一次见这种提法。
有哪位高手指点一下?谢谢!

这里意思是主要指的在状态反馈和输出反馈时判断可控、可观性的条件,原系统可控引入状态反馈后仍可控,如果零极点对消,系统能观性改变。在输出反馈里,能控性能观性都不会受到影响,加入两种反馈后可控性可观性的判断是根据原系统来的,如果原系统的不知道就没法推出变化后的结果