刚体转动的角速度.

注意：刚体所有的转动中，包括定轴，定点，平面平行运动,一般运动中

角速度的方向和大小在任一瞬时都是确定的，与选取点无关，选取点可以是惯性系中，也可以是刚体上任意一点。

要是还有什么不能理解的，你可以提出质疑，举个反例，我来解答。

刚体的定轴转动，刚体上每一质点相对与定轴上任一点的角速度都是相等，相对于其他点，角速度不相等。