半径为r的洗衣机,竖直转动，小橡皮块a在内壁上，动摩擦因数u，要使其不落下，圆筒转动的角速度至少多少？

由于不下落，所以Mg=f（摩擦） a受到向下的重力Mg，桶壁的支持力N，向上的摩擦力f。 由于f=mN，所以N=f/m=Mg/m 由于物体静止，所以物体受到向心力F与支持力N相等。F=M*v^2(线速度平方)/R=M*w^2（角速度的平方）*R=Mg/m→→w^2=g/R 自己开根号→得出答案。