我想询问“机械手”这个机器的资料，请问谁可以帮到我？

首先有很多种机械手,我只能提供注塑机专用机械手的资料:采用X、Y、Z型结构。由横行部、引拔部、手臂部构成。
1 横行部主要构造零件：拱 滑轨 滑块 皮带固定座 皮带固定夹板 横行护套板 保护链条 横行皮带，感应开关，感应铁片架 双点组合 横行马达 横行滑板
2 引拔部主要构造零件：引拔臂（左右），引拔导杆，引拔缓冲气缸，引拔气缸，引拔护套板与保护链条，引拔牵动座与气缸座
3 手臂部主要由铝挤型梁、上下气缸、线性滑轨、滑块、气压缓冲、爪旋组、夹具组、近接开关、防落气缸、保护链条等重要零部件组成。
4 电控部及气阀结构

5 A系列电控部结构由气阀箱、电控箱、 HA44（全气动）、HA80（走马达）操作器构成。
6 气阀箱部主要构造零件:气阀箱本体 中继板 电磁阀组 真空产生器 节流阀固定板、调速阀、警示灯。
7 电控箱主要零件：控制箱、控制箱底板、、控制箱门、HA44—IO板、风扇、接地端子台、电源滤波器、电源供应器、电源开关。
8 HA44（全气动）操作器主要构造零件:操作器上盖、操作器下盖、CPU板、LCD模块、按键板、急停按钮、HA44后盖贴纸、操作器连线
9 HA80（走马达）操作器主要构造零件: 操作器上盖、操作器下盖、CPU板、LCD模块、按键板、急停按钮、HA80后盖贴纸、操作器连线

11 横行部

12 有无杆缸驱动,上下槽卡住一小滑块,由滑块带动横行滑板,横行滑板的定位是由油压缓冲器来控制.
13 滑轨装于拱上, 是整个手臂与引拔部运行的横行的轨迹。是由滑块带动整个的运行，后横行滑板在置与滑块上，横行马达置与横行滑板上。
14 马达有变频,伺服之区分.横行滑板的定位是由近接开关与感应铁片固定伺服马达:定位快,是经过减速机带动皮带轮转动,噪音也随之减少,成本也会随之降低. 可以随时定位,多点置物,让生产带来方便.
15 引拔部

16 引拔部采用U型框架设计，能有效将手臂上下行时所带来的冲击力分散于框架的四周，使其不集中于一点，保护机体结构。延长其使用寿命。主要由引拔导杆，张性轴承、引拔气缸、引拔气缸固定板、油压缓冲器，和引拔挡