那位帮忙翻译下面这篇机械手方面的英文资料

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/17 07:55:51
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以下是原文的四分之一:
Description

This invention relates to a manipulator for supporting and manipulating a workpiece, as used for example in conjunction with a forging press.

When used for forging a workpiece, the manipulator must be capable of adjusting the position of the workpiece towards and away from the press, in height, and in angle of tilt. To enable those movements to be performed, known manipulators have a carriage which can be moved along a prescribed path, and a peel mounted on the carriage for gripping and supporting a workpiece, the peel being capable of movement relative to the carriage in a direction parallel to the movement of the carriage, in height, and in angle of tilt.

For accurate forging, the position of the workpiece relative to the forge must be continuously and accurately known. Therefore, known manipulators have had detectors for sensing the position of the carriage rel

概述
本发明是以用于锻压机床为例，叙述有关支撑和操作工件的机械手。
当用于锻造工件时，机械手必须能调节工件的位置，向前和提高向上以某一倾角从锻压机移开。为了能执行这些动作，我们知道的机械手，都具有能够沿所述路径运动的平台和装在平台上用以抓牢和支撑工件的钳臂；该钳臂能作行于平台方向运动，和向平台上方并程某一倾角运动。
对于精锻，必须连续和精确地知道锻件相对于锻压机的位置；因此，（我们知道的）机械手，必须有测量平台相对于地面的位置，以及钳臂相对于平台的水平位置的测量器。无论如何，随着机械手尺寸的增大，钳臂长度增加到平台倾斜状态大到严重影响锻件与平台的相对位置。基于现时发明的机械手，是由可沿着上述动作的平台和抓牢并支承锻件的钳臂组成。可让钳臂沿平台移动方向运动；可调节钳臂相对于平台的垂直位置；可调节钳臂相对于平台移动方向的倾角；还有钳臂和/或控制系统的位置显示，包括显示钳臂与平台位置参数的发生信号的信号发生器；得到这些参数信号，由电路显示出代表钳臂或锻件相对于平台上某点的或锻件相对于平台的倾角的位置信号。
这样，位置显示和/或控制系统，包括附在抓牢锻件钳臂反方向端部，相对于平台位置的位置信号发生手段；显示钳臂与水平方向的倾角的手段；还有利用得到的信号的运算电路；以安排得到的钳臂千口端部或锻件的位置信号。

你这20分可真不好挣啊。呵呵

产品说明
这个发明与支持和操作的制件一台操作器关连，如使用例如与锻压机一道。
当使用为伪造制件，操作器一定能够调整制件的位置往和远离新闻，在高度和在掀动角度。 要使那些运动进行，已知的操作器有可以沿一个规定的道路被移动的一个支架和在夹住和支持的制件支架登上的果皮的果皮有能力在运动上相对支架在方向平行与支架的运动，在高度和在掀动角度。
为准确锻件，制件的位置相对伪造的必须连续地和准确地知道。 所以，已知的操作器有感觉的支架的位置探测器相对地面和果皮的横拍相对支架。 然而，随着操作器的增加，大小，果皮的长度变得很大果皮的有角态度可能极大影响制件的位置相对支架。
根据当前发明的一台操作器包括沿一个规定的道路的一个支架可移动物; 果皮在夹住的支持支架登上了制件; 手段为移动果皮相对支架朝支架的运动的方向; 手段为调整果皮的垂直位置