Kommt doch rein这句话直译是什么意思？那个rein不是纯粹，仅仅的意思吧

是可分动词hereinkommen.
"Kommt doch rein!" 是口语化的表达，其实是"Kommt doch herein!", 或者简单的说"Herein!" 南德地区也有说"Hereinspazieren"的。

实际是hereinkommen的简写，当然也可以写成Kommt doch herein。