法律：交通事故伤残，鉴定和起诉

一、起诉主要条件是：取得交通事故认定书，原告是与本案有直接利害关系的公民法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实理由，属于法院受案范围和受诉法院管辖；
二、如果想要求残疾赔偿金，做伤残鉴定是必须的，除非对方认可你的伤残等级；
三、在未出鉴定结果时也可以起诉，在诉讼中向法院申请委托鉴定；
四、建议出院后立即做鉴定，因为时间拖得越久，身体恢复越好，鉴定结果越不利；
五、如果法院支持了残疾赔偿金，则不再支持精神抚慰金。

伤残鉴定可以得到伤残津贴，但不是必需的， 也可以协商解决