我国自行研制的优秀步枪有那些?

中国真正自行研制的就是95式了，无托有托布局各有各的好处，所以不置褒贬，论中国人的体格的话我觉得还有可取之处，但是抛壳窗的处理比较失败。精度和M16系列比还是不行，不过就穿透力方面要高一些，停止效果相对低下。弹药的发射药相对问题严重（在可靠性和发射痕迹方面的影响），而且附件扩充的空间远远不如北约的M1913导轨。

我很想说的一点就是关于所谓的爱尔纳 突击。说实话，当我最早听说的时候就怀疑：军队是用于战争的，这个竞赛的真的有什么水准么？真的是所谓的特种兵么，为何我找不到外国的具体部队名称？况且只是个欧洲的小国。可惜的是一只没能获得这个竞赛的英文名称，国内的消息只能当作宣传看。
然后，偶然找到了英文名称：ERNA RAID
因此浏览了官网：就拿成绩最好的2002年说吧：http://erna.ee/downloads/erna2002detail.htm
中国有2队，包揽第一第二，第三是德国某部队的。第四是警察部队，第五是某军官院校。剩下的还有防空连，救援部队，最多是边防部队（Border guard）。根本没有GSG-9(挂名的边防第九大队，实为反恐特种部队），SAS（挂名的特别空勤团，实为起源于二战的精锐特种部队），SEAL（美国海军的三栖特种部队），1st SFOD-D(没有被官方承认的特种部队)等，甚至二流的Ranger（Ranger的数量相比这些部队就大多了）等级的部队都没有。
这些部队的训练强度，科学性都相当高，当然它们的目的是获得行动的成功而不是当运动员。不如给你SEAL的训练视频看：
http://video.google.ca/videosearch?hl=en&q=seal%20training&um=1&ie=U