重积分换元法

基本的二重和三重积分：
分别作平行于坐标轴的直线
与图象会有交点 两个交点之间的就是上下限
原则是先积分的后定限 后积分的先定限
这里定限的意思是用确定的数值

这个问题太复杂了，
如果楼主不是急用，专门研究数学或数学系的，建议你暂时先把它让过去吧

雅可比式是要加绝对值的

雅克比式用处不大。记住一个口诀：“后积先定限，界内画条线。”（先碰到是下限，后碰的是上限）